德國庫伯勒kubler旋轉編碼器

庫伯勒kubler旋轉編碼器是歐洲重要的、規模，品種齊全的編碼器，kubler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，kubler的的生產管理體系保證了快的交貨時間。kubler編碼器自進入中國市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金，紡織機械、電梯、和化工等。庫伯勒的增量型和值型編碼器和磁性尺測量技術,憑借出眾的技術靈活的安裝機械性能,完善的售后服務,立足市場.產品被廣泛應用于港口機械、冶金、機床、紡織機械、起重設備、自動倉儲、化工、電梯、印刷包裝等行業。

產品特點在于它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環境下的*表現，它的*的制造工藝和純美的外觀設計更使它增色于工控系統中的各種容器和設備,提供庫伯勒KUBLER旋轉編碼器 庫伯勒KUBLER光電編碼器 庫伯勒KUBLER磁性編碼器 庫伯勒KUBLER拉繩編碼器

?德國庫伯勒kubler旋轉編碼器

德國 kubler庫伯勒安裝使用 型旋轉編碼器的機械安裝使用：

 kubler庫伯勒型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

 kubler庫伯勒編碼器高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率。

    缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

  kubler庫伯勒編碼器低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

 kubler庫伯勒編碼器輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

 德國 kubler庫伯勒旋轉編碼器接線方法： kubler庫伯勒旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

 kubler庫伯勒編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

 我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

  編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。

 德國 kubler庫伯勒編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
    
編碼器-----------PLC  A-----------------X0
B-----------------X1 Z------------------X2
+24V------------+24V  COM------------- -24V-----------COM

一、按碼盤的刻孔方式不同分類

         （1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

         是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

二、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

三、以編碼器機械安裝形式分類

      （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

      （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

四、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

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