Altivar Lift

變頻器

ATV71

異步電機
同步電機

升降

帶散熱片

帶完整 7 段顯示端子

集成的

3 相

380...480 V - 15...10 %

323…528 V

50...60 Hz - 5...5 %

47.5...63 Hz

4 kW, 3 相 在…上 380...480 V

5 hp, 3 相 在…上 380...480 V

14.1 A 適用 380 V 3 相 4 kW / 5 hp
11.5 A 適用 480 V 3 相 4 kW / 5 hp

9.3 kVA 在…上 380 V 3 相 4 kW / 5 hp

5 kA 適用 3 相

10.5 A 在…上 4 kHz 380 V 3 相 4 kW / 5 hp
7.6 A 在…上 4 kHz 460 V 3 相 4 kW / 5 hp

14.3 A 適用 2 s 3 相 / 4 kW / 5 hp

0…599 Hz

19 ?

8 kHz

1...16 kHz 可調

1…100 適用 異步電機 處于開環模式下, 無速度反饋
1…50 適用 同步電機 處于開環模式下, 無速度反饋
1…1000 適用 異步電機 在帶編碼器反饋的閉環模式下

+/- 0.01 % 標稱速度 在帶編碼器反饋的閉環模式下 0.2 Tn 至 Tn
+/- 10 % 標稱滑距 不帶速度反饋 0.2 Tn 至 Tn

+/- 5 % 在帶編碼器反饋的閉環模式下
+/- 15 % 處于開環模式下, 無速度反饋

170 %, +/- 10 % 適用 60 s
220 %, +/- 10 % 適用 2 s

30 % 不帶制動電阻器
<= 150 % 帶有制動或起重電阻器

電壓/頻率比，5點
電壓/頻率比
電壓/頻率比，2點
帶傳感器的磁通矢量控制，標準
無傳感器磁鏈矢量控制標準
無傳感器矢量控制，ENA（能量轉換）系統
無傳感器磁通矢量控制，2點

無傳感器矢量控制
帶傳感器的磁通矢量控制，標準

PI監控

可抑制
可調
自動 無論負載情況
不可用電壓/頻率比（2 或 5 點）

設備電壓: 1 個LED (紅色)

<= 電源電壓

電源與控制之間的電路

不帶安裝套件: 1 線IEC 電纜 在…上 45 °C, 銅 90 °C / XLPE/EPR
不帶安裝套件: 1 線IEC 電纜 在…上 45 °C, 銅 70 °C / PVC
帶有一個 IP21 或 IP31 套件: 3 線IEC 電纜 在…上 40 °C, 銅 70 °C / PVC
帶有一個NEMA 1類套件: 3 線UL 508 電纜 在…上 40 °C, 銅 75 °C / PVC

端子, 夾緊力: 2.5 mm², AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)
端子, 夾緊力: 4 mm², AWG 10 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)

1.4 N.m, 12.3 lb.內部 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)
0.6 N.m (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)

內部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 A, 保護類型: 過載和短路保護
內部電源: 24 V 直流 (21…27 V), <200 A, 保護類型: 過載和短路保護

2

AI2 軟件-可配置電壓: 0...10 V 直流 24 V 大, 阻抗: 30000 ?, 分辨率 11 位
AI1-/Al1+ 雙極差分電壓: +/- 10 V 直流 24 V 大, 分辨率 11位+符號位
AI2 軟件-可配置電流: 0...20 mA, 阻抗: 242 ?, 分辨率 11 位

2 ms +/- 0.5 ms (LI6)如果配置為邏輯輸入的話 - 離散 輸入
2 ms +/- 0.5 ms (LI1...LI5) - 離散 輸入
2 ms +/- 0.5 ms (AI1-/Al1+) - 模擬 輸入
2 ms +/- 0.5 ms (Al2) - 模擬 輸入

R1A, R1B, R1C 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 離散量 輸出
R2A, R2B 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 離散量 輸出
AO1 2 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 模擬 輸出
<= 100 ms 在 STO (安全轉矩關閉) 內

+/- 0.6 % (AI1-/Al1+) 用于60 °C的溫度變動
+/- 0.6 % (AI2) 用于60 °C的溫度變動
+/- 1 % (AO1) 用于60 °C的溫度變動

大值 +/- 0.15 % (AI1-/Al1+, AI2)
+/- 0.2 % (AO1)

1

AO1 軟件-可配置電壓: 0...10 V DC, 阻抗: 470 ?, 分辨率 10 bits
AO1 軟件-可配置電流: 0...20 mA, 阻抗: 500 ?, 分辨率 10 bits
AO1 軟件-可配置邏輯輸出 10 V 20 A

2

可配置的繼電器邏輯: (R1A, R1B, R1C) NO/NC - 100000 次
可配置的繼電器邏輯: (R2A, R2B) NO - 100000 次

3 mA 在…上 24 V DC 適用 可配置的繼電器邏輯

5 A 在…上 250 V AC 在…上 阻性（負載） 負載 - cos phi = 1 - L/R = 0 ms (R1, R2)
5 A 在…上 30 V DC 在…上 阻性（負載） 負載 - cos phi = 1 - L/R = 0 ms (R1, R2)
2 A 在…上 250 V AC 在…上 感性負載 負載 - cos phi = 0.4 - L/R = 7 ms (R1, R2)
2 A 在…上 30 V DC 在…上 感性負載 負載 - cos phi = 0.4 - L/R = 7 ms (R1, R2)

7

可編程 (LI1...LI5)24 V 直流, 有 1 級 PLC - 3500 ?
開關-可配置 (LI6)24 V 直流, 有 1 級 PLC - 3500 ?
開關可配置 PTC 探頭 (LI6) - 0…6 探針 - 1500 ?
安全輸入 (PWR)24 V 直流 - 1500 ?

正邏輯 (LI6)如果配置為邏輯輸入的話, < 5 V (狀態 0), > 11 V (狀態 1)
負邏輯 (LI6)如果配置為邏輯輸入的話, > 16 V (狀態 0), < 10 V (狀態 1)
正邏輯 (LI1...LI5), < 5 V (狀態 0), > 11 V (狀態 1)
負邏輯 (LI1...LI5), > 16 V (狀態 0), < 10 V (狀態 1)
正邏輯 (PWR), < 2 V (狀態 0), > 17 V (狀態 1)

S, U 或自定義
從 0.01 至 9000 s 獨立線性可調
超出剎車能力時的坡道自適應，采用電阻

過熱保護: 驅動
熱保護: 驅動
電機各相線之間短路: 驅動
輸入斷相: 驅動
輸出相線和接地之間的過流: 驅動
直流總線過壓: 驅動
控制電路上制動: 驅動
防止超出限制速度: 驅動
總線供電欠壓: 驅動
線路電源過壓: 驅動
防止輸入相位丟失: 驅動
熱保護: 馬達
電機斷相: 馬達
拆卸電源: 馬達

3535 V DC 接地和電源接線端之間
5092 V DC 控制和電源接線端之間

> 1 m? 接地 1 分鐘 500 V 直流

顯示單元: 0.1 Hz
模擬量輸入: 0.024/50 Hz

CANopen
Modbus

1 RJ45 (前面板) 適用 Modbus
1 RJ45 (接線端) 適用 Modbus
RJ45的針型SUB-D 9 適用 CANopen

2線制RS485 適用 Modbus

RTU 適用 Modbus

9600 bps, 19200 bps 適用 Modbus 前面板
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 適用 Modbus 接線端
20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 適用 CANopen

8 位, 1 停止, 偶校驗 適用 Modbus 前面板
8 位, 奇偶 或無可配置的校驗 適用 Modbus 接線端

無阻抗 適用 Modbus

1…247 適用 Modbus
1…127 適用 CANopen

從（站） CANopen

通信卡 適用 Modbus TCP
通信卡 適用 Fipio
通信卡 適用 Modbus/Uni-Telway
通信卡 適用 Modbus Plus
通信卡 適用 Ethernet/IP
通信卡 適用 DeviceNet
通信卡 適用 Profibus DP
通信卡 適用 Profibus DP V1
通信卡 適用 Interbus-S
通信卡 適用 CC-Link
編碼器的接口卡
I/O 擴展卡
控制器內可編程卡
起重機防搖卡

垂直方向 +/- 10°

靜電放電抗干擾 級別 3 符合 IEC 61000-4-2
射頻電磁場輻射抗擾度試驗 級別 3 符合 IEC 61000-4-3
抗快速瞬變 級別 4 符合 IEC 61000-4-4
1.2/50和8/20 µs復合波（測試） 級別 3 符合 IEC 61000-4-5
抗射頻場引起的傳導波動 級別 3 符合 IEC 61000-4-6
電壓下降與斷路抑制測試 符合 IEC 61000-4-11

2 符合 EN/IEC 61800-5-1

IP20 在上方部件 封蓋上不帶盲板 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP20 在上方部件 封蓋上不帶盲板 符合 EN/IEC 60529
IP21 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP21 符合 EN/IEC 60529
IP41 在上方部件 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP41 在上方部件 符合 EN/IEC 60529
IP54 對下面的部件 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP54 對下面的部件 符合 EN/IEC 60529

波峰至波峰 1.5 mm (f= 3…13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6

15 gn 適用 11 ms 符合 EN/IEC 60068-2-27

54.5 dB 符合 86/188/EEC

5…95 % 無冷凝 符合 IEC 60068-2-3
5…95 % 無滴水 符合 IEC 60068-2-3

-10…50 °C (無)

-25…70 °C

<= 1000 m 無
1000...3000 m 電流降額 1%/100m

EN 55011 A 類第 1 組
EN/IEC 61800-3
IEC 60721-3-3 第 3C1 類
EN/IEC 61800-5-1
EN 61800-3 環境 1 級別 C2
IEC 60721-3-3 第 3S2 類
EN 61800-3 環境 2 級別 C2
UL 類型 1

UL
C-Tick
NOM 117
CSA
GOST

CE