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簡要描述:日本歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器增量型外徑:φ50分辨率(大):3,600P/RIP65 (采用密封軸承提高防油性)超群的耐軸荷重性能(徑向80N/軸向50N)
詳細(xì)介紹
品牌 | 其他品牌 |
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日本歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn):
增量型
外徑:φ50
分辨率(大):3,600P/R
IP65 (采用密封軸承提高防油性)
超群的耐軸荷重性能(徑向80N/軸向50N)
種類:
本體
電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 連接方式 | 型號(hào) | ||
---|---|---|---|---|---|---|
DC12~24V | 互補(bǔ)輸出 | 100 | 200 | 導(dǎo)線引出型 (1m)* | E6C3-CWZ5GH (分辨率) 1M 例:E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M | |
300 | 360 | 500 | ||||
600 | 720 | 800 | ||||
1,000 | 1,024 | 1,200 | ||||
1,500 | 1,800 | 2,000 | ||||
2,048 | 2,500 | 3,600 | ||||
DC5~12V | 電壓輸出 | 100 | 200 | E6C3-CWZ3EH (分辨率) 1M 例:E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M | ||
300 | 360 | 500 | ||||
600 | 720 | 800 | ||||
1,000 | 1,024 | 1,200 | ||||
1,500 | 1,800 | 2,000 | ||||
2,048 | 2,500 | 3,600 | ||||
DC5~12V | 線性驅(qū)動(dòng)器輸出 | 100 | 200 | E6C3-CWZ3XH (分辨率) 1M 例:E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M | ||
300 | 360 | 500 | ||||
600 | 720 | 800 | ||||
1,000 | 1,024 | 1,200 | ||||
1,500 | 1,800 | 2,000 | ||||
2,048 | 2,500 | 3,600 |
* 還備有導(dǎo)線長度2m的類型。請?jiān)谛吞?hào)末尾標(biāo)明導(dǎo)線長度。
(例:E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M)
附件(另售)
種類 | 型號(hào) | 備注 | |
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耦合器 | E69-C08B | ── | |
E69-C68B | 不同直徑型(φ6-φ8) | ||
法蘭盤 | E69-FCA03 | ── | |
E69-FCA04 | 內(nèi)附伺服安裝支架E69-2 | ||
伺服安裝支架 | E69-2 | 法蘭E69-FCA04附帶 |
詳情請參見?旋轉(zhuǎn)編碼器附件。
日本歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器
額定值/性能;
項(xiàng)目 型號(hào) | E6C3-CWZ5GH | E6C3-CWZ3EH | E6C3-CWZ3XH | |
---|---|---|---|---|
電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%~12V+10% 紋波(p-p) 5%以下 | ||
消耗電流 *1 | 100mA以下 | |||
分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | |||
輸出相 | A相、B相、Z相 *5 | |||
輸出形式 | 互補(bǔ)輸出 *2 | 電壓輸出(NPN輸出) | 線性驅(qū)動(dòng)器輸出 *3 | |
輸出容量 | 輸出電壓:VH=Vcc-3V以上 (IO=30mA) VL=2V 以下 (IO=-30mA) 輸出電流:±30mA | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:35mA以下 殘留電壓:0.7V以下 | AM26LS31相當(dāng)品 輸出電流H位:IO=-10mA L等級(jí):IS=10mA 輸出電壓VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 | |
高響應(yīng)頻率 *4 | 125kHz (Z相復(fù)位時(shí)為65kHz) | |||
輸出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | |||
輸出上升、下降時(shí)間 | 1μs以下 (導(dǎo)線長度:2m 輸出電流:30mA) | 1μs以下 (導(dǎo)線長度:2m 輸出電流:35mA) | 1μs以下 (導(dǎo)線長度:2m IO=-10mA、IS:10mA)) | |
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 常溫時(shí): 10mN·m以下、低溫時(shí): 30mN·m以下 | |||
慣性力矩 | 2.0× 10-6kg2·m2 (500P/R以下為1.9× 10-6kg·m2) | |||
大軸負(fù)載 | 徑向 | 80N | ||
軸向 | 50N | |||
允許高轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min | |||
保護(hù)回路 | 輸出負(fù)載短路保護(hù) | - | ||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時(shí):-10~+70℃、保存時(shí):-25~+85℃ (無結(jié)冰) | |||
環(huán)境濕度范圍 | 工作時(shí)、保存時(shí):各35~85%RH (無結(jié)露) | |||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)導(dǎo)線端整體與外殼間 | |||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間 | |||
振動(dòng)(耐久) | 10~500Hz 上下振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向掃頻11min/次 掃頻3次 | |||
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
保護(hù)結(jié)構(gòu) | IEC60529標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油 | |||
連接方式 | 導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長1m) | |||
材質(zhì) | 外殼 | 鋁 | ||
本體 | 鋁 | |||
軸 | SUS303 | |||
質(zhì)量(包裝后) | 約300g | |||
附件 | 使用說明書 注:耦合器、支架、六角扳手另售 |
*1. 接通電源時(shí),流過約9A的浪涌電流。(時(shí)間:約0.1ms)
*2. 關(guān)于互補(bǔ)輸出
下圖表示輸出回路有NPN與PNP這2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號(hào)“H”、“L”, 2種輸出晶體管互相交叉 進(jìn)行“ON”、“OFF”動(dòng)作。使用時(shí),請分別拉上、拉下正電源和0V。
互補(bǔ)輸出分為輸出電流流出及流入2種動(dòng)作,特征是信 號(hào)的上升、下降速度快,可進(jìn)行導(dǎo)線的長距離延長???與開路集電極輸入設(shè)備(NPN、PNP)連接。
*3. 線性驅(qū)動(dòng)器輸出是指按照RS-422A的數(shù)據(jù)傳送回路??赏ㄟ^雙絞線電纜進(jìn)行長距離傳送。(AM26LS31相當(dāng)品)
*4. 電氣響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)由分辨率及高響應(yīng)頻率決定。
因此,旋轉(zhuǎn)超過高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)將無法跟上電器信號(hào)。
*5. Z相信號(hào)在軸的D切口位置和電纜引出方向處于右圖關(guān)系時(shí)輸出。(輸出位置范圍:±15°)
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