巴魯夫安全模塊是一次將IO-LINK與安全技術(shù)相結(jié)合經(jīng)安全的IO-LINK設(shè)備連接至標(biāo)準(zhǔn)的IO-LINK主站模塊通過PLC進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置，我們需要分配安全模塊安全地址，并向其告知安全PLC的地址。

支持Profisafe的PLC有Siemens/Bosch-Rexroth等，在F_SIL設(shè)置設(shè)備的SIL（SIL 2、SIL 3），默認(rèn)設(shè)置SIL3. SIL2是需要根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后選擇；F_Source_Add中PROFIsafe主站的PROFIsafe地址；F_Dest_Add中此BNI0098模塊的PROFIsafe地址。需要和PLC中的一致。有效范圍：1至65535。每個(gè)設(shè)備的地址必須是不二的。

在F_WD_Time中BNI0098的監(jiān)視定時(shí)器的持續(xù)時(shí)間（單位：毫秒）。如果該時(shí)間在BNI0098接收到有效PROFIsafe報(bào)文之前終止，BNI0098便進(jìn)入安全狀態(tài)。50至10,000 ms。

最后針對安全模塊硬件配置模塊參數(shù)。激活安全輸入X，激活安全輸入X的測試脈沖，傳感器分析，傳感器通道配置，差異錯(cuò)誤糾正，差異時(shí)間，輸入延遲，安全輸出激活，回讀時(shí)間，最后啟動(dòng)巴魯夫安全參數(shù)化工具（P-Tool）