一，德國巴魯夫BALLUFF位移傳感器介紹：

所謂動態特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系，往往知道了前者就能推定后者。常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。
通常情況下，傳感器的實際靜態特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數，常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個近似程度的一個性能指標。 　　擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點相連的理論直線作為擬合直線；或將與特性曲線上各點偏差的平方和為小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱為小二乘法擬合直線。
傳感器中的電阻應變片具有金屬的應變效應，即在外力作用下產生機械形變，從而使電阻值隨之發生相應的變化。電阻應變片主要有金屬和半導體兩類，金屬應變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導體應變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應小等優點。
壓阻式傳感器
壓阻式傳感器是根據半導體材料的壓阻效應在半導體材料的基片上經擴散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件，擴散電阻在基片內接成電橋形式。當基片受到外力作用而產生形變時，各電阻值將發生變化，電橋就會產生相應的不平衡輸出。 　　用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視，尤其是以測量壓力和速度的固態壓阻式傳感器應用為普遍。
熱電阻傳感器
熱電阻測溫是基于金屬導體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量的。
熱電阻大都由純金屬材料制成，目前應用多的是鉑和銅，此外，現在已開始采用鎳、錳和銠等材料制造熱電阻。 　　熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關的參數。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。目前較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數大、線性好、性能穩定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用于測量-200℃～+500℃范圍內的溫度。

二，德國巴魯夫BALLUFF位移傳感器的工作原理：

位移是和物體的方位在運動過程中的移動有關的量，位移的測量辦法所觸及的規模是相當廣泛的。小位移通常用應變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來檢測，大的位移常用感應同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技能來測量。其中光柵傳感器因具有易完成數字化、精度高抗干擾能力強、沒有人為讀數差錯、裝置便當、運用可靠等利益，在機床加工、檢測儀表等行業中得到日益廣泛的應用。
作業原理電位器式位移傳感器，它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數聯絡的電阻或電壓輸出。一般直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器?？墒?，為完成測量位移目的而規劃的電位器，要求在位移改動和電阻改動之間有一個確認聯絡。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。
物體的位移引起電位器移動端的電阻改動。阻值的改動量反映了位移的量值，阻值的增加仍是減小則表明晰位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻改動轉換為電壓輸出。線繞式電位器因為其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而改動，其輸出特性亦呈階梯形。假如這種位移傳感器在伺服系統中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個首要缺陷是易磨損。它的利益是：結構簡單，輸出信號大，運用便當，價格低廉。

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