IFM編碼器的安裝和使用，I型旋轉編碼器的機械安裝和使用:

①旋轉編碼器的機械安裝有多種形式，如高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等。

②高速端安裝:安裝在動力電機的轉軸端(或齒輪連接處)。這種方法具有分辨率高的優點。由于多圈編碼器有4096圈，并且電機的圈數在此范圍內，因此可以充分利用整個范圍來提高分辨率。缺點是運動物體通過減速齒輪后，在回程中存在齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，如軋鋼的輥縫控制。另外，編碼器直接安裝在高速端，電機抖動必須小，否則容易損壞編碼器。
③低速端安裝:安裝在減速齒輪的后面，如纏繞鋼絲繩卷筒的軸端或后面一段的減速齒輪軸端。該方法沒有齒輪回程間隙，測量更直接，精度更高。這種方法通常測量長距離定位，例如各種提升設備和進給小車的定位。
④IFM編碼器是一種將信號(如比特流)或數據編譯并轉換成可用于通信、傳輸和存儲的信號的設備。編碼器將角位移或線性位移轉換成電信號。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器可根據讀取模式分為接觸式和非接觸式。根據工作原理，IFM編碼器可分為增量式和非增量式。增量編碼器將位移轉換成周期性電信號，然后將電信號轉換成計數脈沖。脈沖數表示位移的大小。類型編碼器的每個位置對應一個特定的數字代碼，因此其指示值只與測量的開始和結束位置有關，而與測量的中間過程無關。

IFM編碼器的常見故障:
1、編碼器自身故障:指編碼器自身部件的故障。
導致它不能產生和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內部部件。
2、IFM編碼器連接電纜故障:此類故障發生概率較高，在維護中經常遇到。這應該是一個優先考慮的因素。通常，編碼器電纜開路、短路或接觸不良。在這種情況下，需要更換電纜或連接器。還應特別注意電纜是否因固定松動而松動，導致開路或焊接，然后應夾緊電纜。
3、IFM編碼器的5V電源下降:表示5V電源太低，通常不低于4.75伏。電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗。在這種情況下，有必要檢修電源或更換電纜。
4、編碼器電池電壓下降:這種故障通常有明確的報警。
此時，需要更換電池。如果參考點位置的記憶丟失，還必須執行返回參考點的操作。
5、IFM編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性。必須確保屏蔽線的可靠焊接和接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，導致停止和運動時的位置偏差超過公差，甚至啟動時會產生伺服系統過載報警。請引起重視并特別注意一下子。
7、光柵污染會降低信號輸出幅度，必須用脫脂棉用*輕輕擦拭油污。

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