日本歐姆龍OMRON-CP系列小型PLC常見使用問題

1．CP1H的USB驅動怎么安裝？

計算機通過USB電纜連接CP1H(通電)，PC會自動提示找到新硬件,并提示要求安裝驅動程序，客戶通過瀏覽,USB驅動所在文件夾即可。

2．CP1H的內置USB口能用于與例如觸摸屏或是第三方軟件通訊嗎？

不可以,CP1H的內置USB口只能用于與安裝有OMRON軟件如CX-programmer的上位機通訊。

3．電腦與CP1H的USB口用CX-programmer軟件通訊,發現在線不上？

①CP1H的USB口與電腦通過USB電纜線連接,且CP1H需要上電。

②系統會提示發現新硬件,詢問是否需要安裝驅動,點擊確定。

③通過瀏覽,選擇到CP1H的USB驅動所在文件夾,點擊確定。

④安裝成功后系統會提示“現在可以正常設備”，如在步驟2中了錯誤文件夾或是驅動文件，系統會提示找不到驅動文件或是驅動文件不匹配，這時需要CP1H斷電上電,重新安裝。

4．CP1H-X/XA內置高速計數器的軟件復位地址是什么？

高速計數0：軟件復位位 A531.00                    

高速計數1：軟件復位位 A531.01             

高速計數2：軟件復位位 A531.02                    

高速計數3：軟件復位位 A531.03

5．CP1H-XA40DR-A帶CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR+CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2這樣的配置可以嗎？

不可以，超過了配置的范圍了。

CP1H配置CPM1A的擴展模塊要求如下：7≧組A+組B*2

因此可以這樣配置CJ1W-AD041-V1 +CP1W-EXT01加上CPM1A-40EDR*2+CPM1A-DA041*2或者直接選擇CJ1M的機型來做這個配置。

6．CP1H-XA內置模擬量通道的地址是多少？

模擬量輸入1:CIO200通道

模擬量輸入2:CIO201通道

模擬量輸入3:CIO202通道

模擬量輸入4:CIO203通道

模擬量輸出1:CIO210通道

模擬量輸出2:CIO211通道

7．CP1H-XA內置模擬量輸入的斷線檢測標志位的地址？

A434.00~A434.03 

8．用CX-P的軟件和CP1H在線連接上以后，外部輸入的是0～10v信號，已經在內置AD/DA選擇模擬量輸入范圍和使能了，并且已經把設置下傳到plc中了，但是在對應的轉換通道中沒有看到轉換值？

在線連接上以后,下傳完設置以后，要把plc斷電上電，設置的參數才會生效。

9．使用CP1H的內置輸入輸入的是0～10V，外部的信號沒有接，為什么斷線報警位A4340.00沒有置ON？

因為只有在模擬量輸入1～5V或4～20mA的時候，才有斷線檢測功能。在0～10V模擬量輸入的時候沒有斷線檢測功能，所以A434.00的斷線檢測標志位是OFF的。

10．設置CP1H的內置模擬量的平均值處理功能的作用是什么？

使用該功能可以把采集到的近的8次輸入轉換值作平均值處理后再給到輸入通道顯示；在輸入信號發生微動變化的情況下，該功能可以起到穩定數據的作用。不過使用該功能也會引起輸入的響應性變差。

11．CP1H的外部模擬量電位器的地址和輸入的范圍是什么？

CP1H的外部模擬量電位器的地址：AR643，數據范圍00-FF （HEX）。

輸入的范圍是0～10v。

12.CP1H-X40DT-D的外部模擬量輸入調整功能的白線和黑線哪個是正，哪個是負？

白色線是正極，黑色線是負極，即外部模擬輸入的左邊端子是負極，右邊是正極。

13．CP1H帶CPM1A模擬量模塊，為什么在I/O表里找不到模擬量模塊的設置？

CP1H的IO表是針對CJ系列高功能模塊的，CPM系列擴展模塊不能在IO表里設置，必須通過程序把設置字傳送到特定通道里面進行設置。

14．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模塊，現在要使用兩路輸入，已經設置了AD041

的路和第二路輸入控制字，但是在對應通道沒有讀到轉換值？

即使第3、4路不使用的情況下，也需要設置后兩路輸入的控制字，否則AD041無法正常采集第1、2路的輸入轉換值，具體的設置地址在輸出通道n+1 n+2中（“n”為分配給CPU單元或前一個擴展單元的后一個輸出通道。）。N+1根據具體使用情況，0－3位和4－5位按照下圖表設定每個位的狀態。后兩路不用的話，N+2就要設置成8000 HEX。

15．CP1H配CJ系列的模擬量模塊的地址分配？

CJ系列模擬量模塊的地址是根據模塊上的單元號來分配，分配原則如下：       CIO：2000+10*單元號～2000+10*單元號+9                       

DM： 20000+100*單元號～20000+100*單元號+99 

16．CP1H的plc加CJ高功能的模擬量模塊是否還要加配件?

需要另外加適配器單元 CP1W-EXT01，以及CJ1W-TER01的端板，在購買CP1W-EXT01時CJ1W-TER01端板附帶。

17．CP1H使用PID指令沒有輸出？

主要是檢查以下幾點：

①程序是否下載，并且PID這條指令有沒有執行，還有就是程序中其他地方是否有對PID的輸出通道賦值。

②參數的設置是否符合參數范圍：編程手冊上的列出的各參數能設置的范圍和位要按照這個設置就可以了，主要要檢查的是積分參數，因為很多客戶認為該參數不用的話就設為0，實際是不可以的，如果不用，就設置270F HEX。然后是C+6的4到7位，如果是CPM或CQM1H的PID指令，這里要設置為0的，而CP1H只能設置為1或9，設置為0就出錯了。

③參數設置是否合理：首先是正向和反向。反向是PV小于SV時輸出，正向是PV大于SV時輸出，如果沒有符合輸出方向，也會引起不輸出。然后是輸入范圍的設置，如果PV和SV給的數據都大于設置的輸入范圍，指令就認為所使用的PV和SV就是輸入范圍的大值，此時也就是說PV=SV了，所以即使PV和SV給的數據是符合方向范圍，也會不輸出。

④相關程序的影響：首先是對于控制字C+9到C+38這些通道是要空出留做系統運算數用的，如果在程序中其他地方對這些通道有操作，會引起不輸出。然后是PID指令的執行條件，一定要是一個ON的信號，而不是一個上升沿信號。另外，PID指令開始執行一定要是在PID的控制字都設置好以后。因為PID指令是在條件為ON的時候初始化參數的，此時如果參數沒有設置好，之后再給參數也是沒有用的。

⑤后是比較常見的，就是PID指令不能用CX-SIMULATOR模擬仿真。

18．CP1H的PID參數設置和以前CPM的區別？

①C+1開始設置參數格式不同，老機型用BCD碼，新機型16進制。                         

②CP1H多出設置PV=SV時的輸出值，實時修改PID參數，時間單位，輸出限位的功能。

19．CP1H的PID指令C+5里設置PV=SV輸出操作量是0％或者50％的輸出，這樣是不是就是說，在PV=SV的時候，要么輸出0%，要么輸出50％？

這個設置只用比例控制時有效。如果加入I,D作用該設置是無效的，PV=SV的時候的輸出是由之前的過程來決定的。

20．CP1H的PID指令能在指令執行的時候修改P,I,D參數并生效嗎?

可以,C+5參數的01位設置為ON就可以在每個采樣周期的時候把PID常數的設置反應到PID的運算中去。

28．CP1H能否和MPT002來建立通訊，還要配置什么硬件？PLC設置要注意什么？

①可以，用HOSTLINK協議進行通信。用232方式連接，還要配置CP1W-CIF01（232口適配器）和連接電纜XW2Z-200T。

②CP1H的設置，要注意把PLC設定為上監視模式。

21．CP1H的RS-422/485適配器CP1W-CIF11的通訊距離是多少？

①大通信距離50米。

②客戶要較長的通訊距離，可以先配置CP1W-CIF01的232口，再用232轉422或485的適配器，比如NS－AL002、NT－AL001，距離就可以達到500米。

22．CP1W-CIF11與電腦RS-422接口連接的編程電纜怎么接線?CP1W-CIF11背后開關如何撥?

接線如下:

CP1W-CIF11        PC（計算機）

SDA-----------------------R-

SDB-----------------------R+

RDA-----------------------S-

RDB-----------------------S+

CP1W-CIF11背后開關設置如下:

DIP1#－當該臺PLC在串口網絡的zhong端時設置為ON,否則設置為OFF

DIP2#,3#,4#－設置為OFF

DIP5#,6#－設置為ON

通過CP1W-CIF11進行1:N的PClink通訊，使用485方式時，如何接線？CP1W-CIF  后面的DIP開關如何設置?

接線如下:

CP1W-CIF11       CP1W-CIF11

SDA-----------------------RDA

SDB-----------------------RDB

或者

RDA-----------------------RDA

RDB-----------------------RDB

或者

SDA-----------------------SDA

SDB-----------------------SDB

CP1W-CIF11背后開關設置如下:

DIP1#－當該臺PLC在串口網絡的zhong端時設置為ON,否則設置為OFF。

DIP4#－設置為OFF

DIP2#,3#,5#,6#－設置為ON

23．CP1H的端口1和端口2中的哪一個口可以做PClink通訊，有沒有特殊規定?

可以使用串行端口1或串行端口2中的任何一個，但不能同時使用,因為CP1H的PClink鏈接區只有一個。

24．做1:N的PClink通訊時,在主站的設置里面PC鏈接模式中有全部和主體兩種模式，有什么區別?

全部鏈接模式：主站和從站，從站和從站之間都是可以進行數據交換的。       主體鏈接模式：主站與從站之間進行數據交換，但是從站之間不能夠進行數據的交換的。

25．CP1H的串口支持那幾種的通訊協議？

①USB口只能夠和電腦的CX-Programmer或CX-PROTOCOL歐姆龍軟件通訊，內部的協議是不公開的。

②CPIW-CIF01支持Hostlink，Toolbus，1：N PC Link，1：N NT Link，

無協議，串口網關（Modbus－RTU從站，CompoWay/F）。

③CP1W-CIF11支持Hostlink，Toolbus，1：N PC Link，1：N NT Link，

無協議，串口網關（Modbus－RTU從站，CompoWay/F）。

26．CP1H用Modbus簡易主站功能的通訊啟動位地址是多少？

串口1是A641.00，串口2是A640.00。

27．CP1H的PLC出現809F的報錯，硬件版本是1.0的？

出現循環超時，錯誤代碼809F，如果客戶使用NT Link或者PC Link，同時掃描周期在10ms以下，有可能會出現809F，這是硬件故障，替換V1.1版本可以解決。

28．CP1H的PLC出現809F的報錯，版本是1.1的？

如果客戶的PLC硬件版本是1.1以后的，要從使用方面找原因，如PLC設置和程序中的問題。例如：發現中斷任務中的JMP的操作數不對，導致中斷任務執行跳不出來，造成時間過長，出現809F的報錯，改變后正常。

29．CP1L的PLC多可以擴展多少擴展模塊？

CP1L-M30/40系列的多可連接3臺CP1W擴展單元（或者CPM1A擴展單元），CP1L-L14/20系列的可連接1臺CP1W擴展單元（或者CPM1A擴展單元），具體模塊型號可以參考CP1H擴展CPM/CP1W模塊。

30．CP1L能否帶CJ1的特殊模塊?

不可以，CP1L只能擴展CP1W和CPM1A的模塊。

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31．CP1L與CP1H在串口協議上有什么區別？

CP1L在CP1H原有支持的串口協議基礎上增加了1:1 PC LINK及1:1 NT LINK。

使用1:1 PC LINK時，可以與CPM,CQM1H以及C200Ha系列用1:1 PC LINK通信協議做數據交換。

32．CP1L/CP1H能否與CJ1M做PC LINK通訊?

可以的，CP1L/CP1H和CJ1M都是支持1:N PC LINK通訊協議。

注：1:N PC LINK和1:1 PC LINK是兩種不同的協議，不能相互通訊

33．CP1L/CP1H是否支持協議宏功能？

CP1L/CP1H系列本體的串口不支持協議宏功能。對于CP1H，可以加CJ1W-SCU21/31/41-V1的模塊（需另外加裝擴展適配器CP1W-EXT01）。

34．CP1L內置高速計數輸入有幾路？有哪幾種計數模式？頻率分別是多少？

CP1L內置高速計數輸入100KHz(單相)的為四路，50KHz(雙相)的為兩路，有四種計數模式：

①相位差輸入（4倍頻）：50KHz

②脈沖+方向輸入：100KHz

③加減法脈沖輸入：100KHz

④加法脈沖輸入：100KHz

另外作為數值范圍模式，可選擇[線性模式]和[環形模式]；作為計數器值的復位方式,可選擇[Z相信號+軟復位][軟復位][Z相信號+軟復位(比較繼續)][軟復位(比較繼續)]。

35．CP1L高速計數器當前值地址是什么？

高速計數器0:A271CH(高位)/A270CH(低位)；

高速計數器1:A273CH(高位)/A272CH(低位)；

高速計數器2:A317CH(高位)/A316CH(低位)；

高速計數器3:A319CH(高位)/A318CH(低位)。

36．CP1L高速計數計數器復位的方式是什么？軟件復位位是什么？

①Z相信號+軟復位：復位標志位為ON時，通過Z相輸入置ON進行復位，復位后停止比較表。

②軟復位：通過復位標志位置ON，進行復位。復位后停止比較表。

③Z相信號+軟復位（重啟比較）：復位標志位為ON時，通過Z相輸入置ON進行復位。復位后重新啟動比較表繼續進行比較。

④軟復位（重啟比較）：通過復位標志置ON，進行復位。復位后重新啟動比較表繼續進行比較。

CP1L四路高速計數輸入的軟件復位位是A531.00-A531.03。

37．CP1L-M40DR-A能不能做脈沖輸出？

不能。CP1L-M40DR-A中的“R”表示繼電器輸出型，雖然該機型可以執行脈沖輸岀指令，但由于繼電器輸出型的開關頻率低，并且受到繼電器機械和電氣壽命等因素的影響，不能用來作為脈沖輸出功能使用。帶有“T”或者“T1”的CP1L晶體管輸出型（如CP1L-M40DT-D）才能夠使用脈沖輸出功能。

38．CP1L的極限輸入信號接哪個輸入點？

CP1L的極限信號輸入是通過軟件極限位實現的。

脈沖輸出0：A540.08（CW極限）；A540.09（CCW極限）。

脈沖輸出1：A541.08（CW極限）；A541.09（CCW極限）。

外部輸入的極限信號可以任意接PLC的普通輸入點，通過程序觸發A540.08/ A540.09接通（設置極限為NO時）或使A540.08/ A540.09斷開(設置極限為NC時)，即PLC接收到極限輸入信號。

39．CP1L發脈沖是否必須建立原點？

是的，發脈沖必須要有一個原點作為參考點。

一般使用ORG指令，通過外部輸入信號來建立原點；如果不使用外部信號來建立原點，可以使用INI指令通過變更脈沖輸出當前值為0來建立原點。

40．如何知道原點是否已經建立？

可以查看無原點標志位。脈沖輸出0：A280.05，脈沖輸出1：A281.05。

無原點標志位為ON則表示原點未確立，為OFF則表示原點已確立。

41．原點搜索的設置中“保持”和“未定義”有什么區別？

保持：當使用SPED,ACC,PLS2指令執行脈沖輸出時，如果碰到極限信號，則脈沖輸出當前值以及無原點標志位的狀態將保持不變。

未定義：當使用SPED,ACC,PLS2指令執行脈沖輸出時，如果碰到極限信號，則脈沖輸出當前值以及無原點標志位的狀態將復位。

42．原點搜索的設置中“限制輸入信號操作”的“只查找”和“始zhong”有什么區別？

只查找：極限信號只有在原點搜索時才起作用。

始zhong：極限信號不僅在原點搜索時起作用，在用SPED，ACC，PLS2等指令輸出脈沖時極限信號也起作用。

43．脈沖輸出的當前值在哪個通道查看？如何復位脈沖輸出當前值？

脈沖輸出0：當前值 A276 A277通道。                

脈沖輸出1：當前值 A278 A279通道。

脈沖輸出0的復位位：A540.00。                               脈沖輸出1的復位位：A541.00。

44．執行ORG指令后，PLC報009B的錯誤？

如果執行ORG指令后立即報009B錯誤（009B是系統設定異常錯誤），需要檢查原點設置中的參數是否正確。具體可查看A444（脈沖輸出0）或A445（脈沖輸出1）通道中的錯誤代碼。

一般容易出現該錯誤的可能有：

①原點搜索高速度小于等于原點搜索附近速度，原點搜索附近速度小于等于原點初始速度。

②原點搜索的加減速率沒有設置。

③原點參數設置完成后沒有下傳設置到PLC。

④PLC設置下傳后沒有將PLC斷電再上電使設置生效。

45．CP1L輸出連續脈沖（速度控制）和獨立脈沖（定位控制）分別需要用什么指令？停止脈沖輸出用什么指令？

連續脈沖：SPED（無加減速）或ACC（帶加減速）。

獨立脈沖：① PULS（輸出脈沖量）+ SPED（脈沖輸出頻率, 無加減速）。

    ② PULS（輸出脈沖量）+ACC（脈沖輸出頻率, 帶加減速）。

    ③ PLS2（既能脈沖輸出頻率也能脈沖輸出量）相當于PULS+ACC。

停止脈沖：可以用INI或者SPED (設置目標頻率為0)。

46．PLS2指令中設置的加減速比率單位是什么？與實際的加減速時間有何關系？

加減速是以1Hz為單位每4ms的頻率的改變量，假設加速比率設置為十進制10，則表示脈沖輸出頻率每4ms增加10Hz

47．CP1L-M40DR-A擴展CPM1A-40EDR和CPM1A-MAD02，其地址如何分配？

40點的CP1L的CPU本體的輸入為24點，占了00,01CH，輸出為16點，占了100,101CH，擴展模塊的輸入就從02CH開始，輸出從103CH開始依次排下去。所以該地址分配如下：

CP1L-M40DR-A+CPM1A-40EDR+CPM1A-MAD02

輸入   00/01    02/03    04/05

輸出  100/101   102/103   104/105（設置字）

48.CP1E是否支持仿真?

支持，但需要安裝CX-Simulator1.9以上版本后才可以仿真。 

49.CP1E的加密操作？

在CX-P軟件左側工作區中，鼠標右鍵點擊”新PLC”，選擇”屬性”中的“保護”，在UM讀取保護密碼中輸入8位密碼，然后將程序下載到PLC，后在軟件頂端的菜單PLC中選擇”保護”中的“設置密碼”。

釋放密碼方法：CX-P軟件與PLC在線通訊上后，在”PLC”下拉菜單選擇”保護”中的“釋放密碼”，輸入密碼確認即可。

50.CP1E使用的軟件版本？

CP1E系列編程軟件為CXP 8.2及以上版本，單機安裝版本CX ProgrammerforCP1E歐姆龍工業自動化網站暫不提供免費下載，如有需要請與當地辦事處聯系。

66.CP1E支持功能塊？

不支持。

51.CP1E支持多任務編程嗎？

CP1E支持單任務編程，但支持多16個中斷任務。

52.CP1E支持擴展CJ1的特殊模塊嗎？如CJ1W-AD041

CP1E不支持擴展CJ1的特殊模塊。

53.CP1E的輸入和輸出地址是多少？

輸入地址從CIO 000 開始，輸出地址從CIO 100 開始。

54.CP1E-N的串口通信支持哪些協議？

CP1E-N自帶的RS232端口支持Host link 、1:N NT LINK、無協議、Modbus－RTU簡易主站、1:N PC Link。

如有需求請詳見：日本歐姆龍OMRON-CP系列小型PLC常見使用問題